Pasajul Scărilor a fost construit din piatră și cărămidă. Orașul de Sus era protejat printr-un zid de apărare, în două terase, înalt de circa 10 m, susținut prin contraforturi masive ce se sprijină în arcuri butante pe clădirile Orașului de Jos, multe dintre ele cu o vechime de șase secole. Cele două ziduri se întâlnesc în partea superioară a pasajului. Pasajul se termină în partea de sus, la întretăierea cu strada Odobescu, cu Turnul de Poartă și cu Primăria Veche, astăzi Muzeul de Istorie din cadrul Muzeului Național Brukenthal.
Construcția pasajului a fost începută în secolul al XIII-lea și continuată două secole mai târziu, de primarul Marcus Pemfflinger, care a dispus extinderea lui. Configurația pasajului a fost schimbată în jurul anului 1950, de un arhitect ce a amplasat în pasaj niște scări, schimbându-i și numele din „Pasajul Pemfflinger” în „Pasajul Scărilor”.
Acest ansamblu arhitectonic a fost consolidat și restaurat cu o deosebită grijă de-a lungul timpului, ultima restaurare fiind făcută în anul 2006 de Primăria Sibiului.
Cele patru case aflate de-a lungul acestui pasaj, la nr. 1-4, au fost construite în sec. XV-XVI, modificate în sec. XVIII și restaurate în 1860. Ele au fost înscrise în Lista monumentelor istorice din județul Sibiu din anul 2004