Peștera s-a format ca urmare a fenomenului de eroziune a muntelui calcaros de unul din afluenții pârâului Văii cu Cale care astăzi este un pârâu temporar. Numele peșterii provine din existența în peștera a unei numeroase colonii de lilieci. Cunoscută și sub numele de Peștera Mare din Satul Peștera sau Peștera Bădichii, peștera a fost semnalată cu multe secole în urmă dar a fost explorată și studiată abia la sfârșitul secolului trecut de speologul Iuliu Czaran, care a și realizat primul marcaj spre peștera Liliecilor. Peștera Liliecilor este o peșteră ușor de vizitat, are o lungime de 370m din care 109m de galerie activă și o denivelare de 10m.
Peștera este o peșteră caldă, cu umiditate moderată și este presărată cu multe formațiuni calcaroase, cu "lacrimi ale pământului" și cu camere care au tavan cu colorit diferit. Prin peșteră curge un pârâiaș plin de mâl. Deși nu este necesar un echipament special, o lanternă fiind suficientă, este bine să aveți un echipament de protecție, pentru a evita murdărirea cu argilă și urme de guano, excremente ale liliecilor, justificate de existența în peșteră a numeroși lilieci solitari sau grupați în colonii.